Nanomboka tamin'ny 2016, miaraka amin'ny traikefa be dia be avy amin'ny tranga maro nahomby tamin'ny rafitra fitehirizana fiara fitaterana mandeha ho azy, Huade dia namolavola taranaka 3 amin'ny fiara fitaterana 4, ny 1st Ny taranaka dia novolavolaina ho an'ny orinasa toaka misy endri-javatra manohitra ny fipoahana, ny 2nd Ny taranaka dia natao tamin'ny endri-javatra hydraulic, ny dikan-teny ankehitriny dia ny 3rd taranaka izay marin-toerana kokoa sy mitsitsy vola.
4-Way shuttle dia fitaovana mandeha ho azy ho an'ny rafitra fitahirizana avo lenta. Amin'ny alàlan'ny hetsika 4-lalana an'ny shuttle sy ny famindrana ny haavon'ny shuttle amin'ny alàlan'ny hoist, dia tratra ny automatique trano fanatobiana entana. Ity fitaovana fitantanam-pitaovana marani-tsaina ity dia afaka mandeha amin'ny lalana 4 miasa amim-pahombiazana sy malefaka amin'ny lalana maro ary mampiasa tanteraka ny habaka amin'ny famerana kely kokoa. Ny shuttle dia mifandray amin'ny rafitra RCS amin'ny alàlan'ny tamba-jotra tsy misy tariby, ary mandeha any amin'ny toerana misy palety miasa miaraka amin'ny hoist.
Ny fiara fitaterana efatra dia manana PLC tsy miankina hifehy ny fandehanana, ny familiana ary ny fampiakarana.
Ny rafitra fametrahan-toerana dia mamindra ny toeran'ny fandrindrana manan-danja amin'ny fiaramanidina efatra mankany amin'ny PLC.
Ny fampahalalana toy ny herin'ny bateria sy ny sata famandrihana dia alefa any amin'ny PLC ihany koa.
Ny fampandehanana eo an-toerana ny fiara fitaterana efatra dia tanterahana amin'ny alàlan'ny terminal tànana amin'ny alàlan'ny fifandraisana an-tariby.
Rehefa misy fanairana, dia avadika amin'ny fomba manual ny fiara fitaterana mandeha amin'ny lalana efatra ary mijanona ara-dalàna. Ny fiatoana vonjy maika dia tsy ampiasaina afa-tsy rehefa mihoatra ny fetra ny toeran'ny fiara fitaterana, na misy fifandonana, na misy fanairana fiatoana maika.
a. Ny fiara fitaterana efatra dia manana ireto asa fiarovana manaraka ireto:
Fiarovana ny fifandonan'ny sisin-dalamby
Fiarovana manohitra ny fifandonana amin'ny sakana amin'ny lalamby
Fiarovana amin'ny fifandonana amin'ny sakana ao amin'ny racks
Fiarovana mahery vaika ho an'ny motera
Fiarovana ny batterie short circuit / over current / under voltage / over voltage / high temperature
b.Ny fiara fitaterana efatra dia manana ireto asa fitadiavana ireto:
Famantarana pallet rehefa maka
Famaritana ny toerana misy ny pallet alohan'ny hitehirizana pallet
Famantarana entana amin'ny shuttle
Ny fandrindrana ny lalan'ny robot sy ny fitantanana ny fifamoivoizana amin'ny robot dia ahafahan'ny cluster robots hiara-hiasa amin'ny fandrindrana, hiara-miasa amin'ny tsirairay nefa tsy misy fiantraikany amin'ny tsirairay ary vokatr'izany dia mampitombo ny fahombiazany. Ny RCS ihany koa dia tompon'andraikitra amin'ny fanaraha-maso ny toetry ny fiasan'ny robots, ny firaketana ny satan'ny robot tsirairay, ary ny famaritana bebe kokoa raha ilaina ny fikojakojana ny robot manokana. Raha jerena ny toetry ny fiasan'ny toby fiampangana sy ny fanatanterahana ny asa amin'izao fotoana izao, ny RCS dia mandamina ny toromarika ilaina ho an'ny robots mila hery, firaketana an-tsoratra, mamintina ary manadihady ny fampahalalana fanairana rehetra avy amin'ny robots, avy eo mampandre ny mpiasan'ny fikojakojana, manoro hevitra momba ny fitiliana sy ny fanamboarana. fomba, ary miantoka bebe kokoa ny fahamendrehan'ny rafitra manontolo.
Fotoana fandefasana: Dec-03-2020